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常见问题

步进电机是如何工作的?

步进电机顾名思义是一步一步行进,其是直流电机中的一种,在离散的步骤移动。步进电机,也被称为步进电机或步进马达,是一种无刷直流电机,它将一个完整的旋转分成许多相等的步骤。它们有多个线圈,这些线圈按组排列,称为“相”。通过依次给每个相通电,电机将一步一步地旋转。通过计算机控制的步进,您可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此,步进电机是许多精密运动控制应用的首选电机。也就是说,只要在转矩和速度方面仔细调整电机的尺寸以适应步进电机的应用,就可以命令电机的位置在其中一个步骤移动和保持,而无需任何位置传感器进行反馈(开环控制器)。


步进电机是如何工作的?


基本工作原理

像直流电机一样,步进电动机有一个静止的部分(定子)和一个运动的部分(转子)。在定子上,有线圈连接的齿,而转子是永磁体或可变磁阻铁芯。步进电机由一个转子组成,转子通常是一个永磁体,由定子绕组包围。当我们以特定的顺序一步一步地激活绕组并让电流流过它们时,它们将磁化定子并分别形成磁极,从而推动电机。通过依次提供不同的相位,转子可以旋转一定的量以达到所需的最终位置。


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微型步进电机通常分为三类:永磁步进电机(PM)、可变磁阻步进电机(VR)和混合式步进电机(HB)。这里我们以一种典型的永磁步进电机为例。步进电机的转子是一个永磁体。当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场。然后磁场驱动转子旋转一定角度,使转子的一对磁场与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时,转子也随磁场旋转一个角度。每输入一个电脉冲,马达就再旋转一度。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比,速度与脉冲频率成正比。改变绕组功率的顺序,电机就会反转。因此,它可以通过控制步进电机各相绕组的脉冲数、频率和电气顺序来控制步进电机的旋转。


步进电机何时配备齿轮箱?


为了实现微型步进电机的高性能运行过程,必须了解是否有必要为步进电机配备行星齿轮箱


齿轮箱


行星齿轮箱在步进电机中的作用


行星齿轮箱的作用与电机的发展密切相关。随着引入了具有速度控制功能的电机,行星齿轮箱的主要作用是放大扭矩。但随着步进电机被普遍接受,以满足速度和位置控制的要求,行星齿轮箱又有了新的用途,包括增大转矩、提高容许惯量和降低电机振动。此外,电机的精确定位能力对高精度无侧隙行星齿轮箱提出了更高的要求。


赛力步进减速电机紧跟这些趋势,一直在开发具有特殊特性的特定齿轮箱,以保持所用电机的特性。其用于步进电机的行星齿轮箱的设计强调了高允许扭矩、长使用寿命、低噪音和广泛的传动比,以便连续用作电源。由于步进电机和其他控制电机的设计允许精确定位,用于这些电机的齿轮箱必须提供相同的精度水平。因此,赛力开发了一种机制,以尽量减少齿轮齿隙与步进电机使用,以实现低齿隙性能。在步进电机系统中加入赛力提供的齿轮箱,可以降低负载与电机的惯性比,增加负载的转矩,减少电机的振荡,从而提高电机的性能。


除齿轮箱电机的正确扭矩、速度和惯性值外,选择精度高、低齿隙行星齿轮箱也很重要–尤其是在将齿轮箱连接到步进电机时。这也是赛力传动能做到的!

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